一、伺服送料機的電機應考慮的問題
根據機械負載性質和生產工藝對電動機的啟動、制動、反轉、調速等要求。選擇電機類型。
根據負載轉矩、速度變化范圍的啟動頻繁程度等要求?？紤]電動機的溫升限制、過載能力和啟動轉矩，選擇電動機功率。所選電動機應留有余量負載率一般取0.8-0.9。
根據使用場所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護方式，選擇電動機的結構型式。
根據企業(yè)的電網電壓標準和對功率因數(shù)的要求，確定電動機的電壓等級和類型。
根據生產機械的zui高轉速和對電力傳動調速系統(tǒng)的過渡過程性能要求，以及機械減速機構的復雜程度，選擇電動機額定轉速。
二、伺服送料機的電機的功率計算
電機計算根據《機械設計手冊單行本常用電機電器及電動液》中電機的計算進行伺服電機的計算。
根據沖孔距離L和工件移動速度V可得
兩孔間的移動時間:T==0.4S
假設電機的加減速時間t為0.15S，
加速時，加速度:a==3.3m/s
減速時，加速度:a==-3.3m/s
角速度:w==157rad/s
角加速度:=1047rad/s
絲杠的轉動慣量:J==0.0059
工作臺轉矩:T==1.05
電機軸上的轉矩:T=J T=7.23
電機功率:P==1.13kw
所以電機功率選擇因大于1.13kw
三、 伺服送料機的電機的選型
根據功率要求和經濟要求，選擇選擇臺達標準功能型的ASDA-A系列交流伺服驅動系統(tǒng)，圖3.2所示。該系列伺服系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機，型號分別為ASD-A1521M, ASMT15M250。伺服電機ASMT15M250技術參數(shù)見下表
表4.1 伺服電機性能技術參數(shù)表
額定功率 1.5kw
額定扭矩 7.16
瞬時zui大扭矩 21.5
額定轉速 2000rpm
瞬時zui大扭矩 2000rpm
額定電流 10.6A
瞬時zui大電流 30.3A
每秒zui大功率增加量 58.3kw/s
轉子慣量 8.79E-4
機械常數(shù) 1.3ms
軸摩擦扭矩 0.5
扭矩常數(shù)（KT） 0.73/A
電壓常數(shù)（KE） 76.0E-3
電機阻抗 0.828Ohm
電機感抗 5.5mH
電氣常數(shù) 6.6ms
絕緣等級 F級
絕緣阻抗 DC500V，100MV以上
絕緣耐壓 AC1500，50HZ，60sec
徑向zui大抗扭矩 490N
軸向zui大抗扭矩 98N
使用溫度 040
保存溫度 -2070
使用濕度 2090%RH（不結露）

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