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GLSS 空區(qū)三維激光聲吶掃描儀

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更新時間:2023-12-20 11:22:46瀏覽次數(shù):507次

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所在地區(qū):

聯(lián)系人:陳經(jīng)理

產(chǎn)品簡介

GLS鉆孔式地下空區(qū)三維激光掃描系統(tǒng)由測量探棒、控制機箱、凱夫拉拖拽電纜三部分組成,電動絞線裝置,集成高精度電子羅盤和滾動傾斜傳感器,集成高品質(zhì)激光測距模組及高清紅外攝像頭,配備自動離合器防護系統(tǒng),設(shè)計的玻璃纖維質(zhì)光電碼盤

詳細介紹

GLS鉆孔式地下空區(qū)三維激光掃描系統(tǒng)由測量探棒、控制機箱、凱夫拉拖拽電纜三部分組成,電動絞線裝置,集成高精度電子羅盤和滾動傾斜傳感器,集成高品質(zhì)激光測距模組及高清紅外攝像頭,配備自動離合器防護系統(tǒng),設(shè)計的玻璃纖維質(zhì)光電碼盤。

6.5cm直徑的設(shè)計結(jié)構(gòu),可實現(xiàn)沿鉆孔伸入封閉空間,稱之為3D“內(nèi)窺鏡",由1名技術(shù)人員,2名輔助人員即可完成,一次精細測量時長不超過20min,數(shù)據(jù)處理不超過10min,迅速優(yōu)化布孔,數(shù)據(jù)成果豐富,可保存CAD、STL等格式支持3D打印,典型空區(qū)可保存三維模型。

工程現(xiàn)場不需供電及吊裝設(shè)施,高標(biāo)準的裝配工藝保證,礦山及野外勘察環(huán)境異常惡劣,GLSS探測棒可耐受20g強度的沖擊性,-40℃~+70℃的嚴酷工作環(huán)境,的凹凸咬合油封結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了優(yōu)異的防水性能。


技術(shù)原理:


地下空區(qū)測量原理圖


1. 地下空區(qū)精細測量基于三維激光和聲吶掃描測量技術(shù),亦稱實景復(fù)制技術(shù)

2. 測量過程中,只需沿勘探鉆孔下放測試探棒即可實現(xiàn)自動測試

3. 一次測量即可得到地下空區(qū)的3D模型、空間體積及空區(qū)延伸方向

4. 根據(jù)得到的結(jié)果,可指導(dǎo)下一鉆孔的布孔位置,及時優(yōu)化布孔方案

5. 為地下空區(qū)的治理提供數(shù)據(jù)支撐,優(yōu)化充填方案

6. 測量結(jié)果精準可靠,為工程驗收提供數(shù)據(jù)支撐

7. 支持有積水采空區(qū)水面以上和水下一體測量


GLSS 空區(qū)三維激光聲吶掃描儀作業(yè)現(xiàn)場

地下空區(qū)掃描作業(yè) 圖1


GLSS 空區(qū)三維激光聲吶掃描儀作業(yè)現(xiàn)場

地下空區(qū)掃描作業(yè) 圖2


GLSS 空區(qū)三維激光聲吶掃描儀成果

空區(qū)三維激光聲吶掃描儀掃描成果 圖1



GLSS 空區(qū)三維激光聲吶掃描儀成果

空區(qū)三維激光聲吶掃描儀掃描成果 圖2


應(yīng)用場景:

GLSS 空區(qū)三維激光聲吶掃描儀應(yīng)用


產(chǎn)品參數(shù):


Laser module 

激光模塊

Laser Class 

激光等級

Class1

Type 

類型 

InGaAs

Wavelength 

激光波長

905nm

Accuracy 

精度

±5cm

Resolution 

分辨率

1cm

Minimum range 

最小半徑

0.1m

Maximum range 

半徑

180m

Camera 

攝像頭

Lens 

鏡頭

2.8mm

Resolution 

分辨率

1080P@25fps

IMU 

慣性測量單元

Type 

類型

Triaxial gyro and accelerometers

Accuracy 

精度

±0.2°

Range 

范圍

360°

Gyro drift 

陀螺漂移 

<1°@1h

Angle measurement 

角度測量

Accuracy 

精度

0.18°

Resolution 

分辨率

0.09°

Range 

范圍

–90°~90° Vertical 垂直

°0°~360° Horizontal 水平

Sonamodule 

聲吶模塊

Frequency 

頻率

833kHz

Range 

范圍

0.5~50m (3.3’~985’)

Transducer Beam Width 

波束角

2°@833kHz

Transmit Pulse Length 

脈沖長度

1 millisecond

Resolution 

分辨率

0.1% of range

Minimum range 

最小半徑

0.5m

Maximum pressure allowed 

壓力

10Mpa(Underwater1000m)

Other 

其他 

Operating temperature 

作業(yè)溫度

-10°C~+60°C

Storage temperature 

存儲溫度

-25°C~+75°C

Probe Dimensions 

探棒尺寸

1100mmx65mm

Probe Weight 

探棒重量

12kg

Protection Class 

防護等級

IP67


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