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滾筒（輥筒）式AGV小車

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更新時間：2023-06-06 11:09:40瀏覽次數(shù)：326次

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聯(lián)系人：黃工

產(chǎn)品簡介

項目內(nèi)容今天我們對靈活性和可靠性高的差速控制的AGV進行詳細說明：差速控制的AGV是指有兩個可變速驅(qū)動能力的電機的輪系，再配合萬向輪（腳輪）以輔助調(diào)整方向的控制形式

詳細介紹


項目內(nèi)容

今天我們對靈活性和可靠性高的差速控制的AGV進行詳細說明：差速控制的AGV是指有兩個可變速驅(qū)動能力的電機的輪系，再配合萬向輪（腳輪）以輔助調(diào)整方向的控制形式。磁導(dǎo)航傳感器偏離磁條中心線的偏移量，通過偏移角度，分別通過導(dǎo)向偏差信號來調(diào)整兩電機的轉(zhuǎn)速，從而達到糾正AGV小車的行駛狀態(tài)。


路徑選擇：AGV單機根據(jù)上位系統(tǒng)的指令，通過計算，預(yù)先選擇即將運行的路徑，并將結(jié)果報送上位控制系統(tǒng)，能否運行由上位系統(tǒng)根據(jù)其它AGV所在的位置統(tǒng)一調(diào)配。AGV單機行走的路徑是根據(jù)實際工作條件設(shè)計的，它有若干"段"組成。每一"段"都指明了該段的起始點、終止點，以及AGV在該段的行駛速度和轉(zhuǎn)向等信息。

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