產品特點

 在線跟隨式點機器人點膠主要由視覺系統(tǒng)、輸送帶、Scara四軸機器人、 供膠系統(tǒng)及點膠控制系統(tǒng)構成。
當輸送帶上的工件通過照相鏡頭覆蓋范圍時，相機自動拍照采集圖像，通過視覺系統(tǒng)對圖像分析處理，獲取此工件的姿態(tài)、位置數(shù)據，并發(fā)送給機器人控制系統(tǒng)。機器人結合視覺發(fā)送過來的數(shù)據以及輸送帶編碼器反饋的位置數(shù)據，來調整機器人姿態(tài)、規(guī)劃運行點膠的軌跡，實現(xiàn)對移動在輸送帶上工件動態(tài)跟蹤和高精度的隨動點膠。
點膠生產時線體不停，實現(xiàn)高效點膠，替找手工操作。
點膠產品直接放到流水線上，無需點膠治具，也無需人工擺放產品，能滿足靈活生產，適合小批量，換產快的點膠產品。