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富士FALDIC系列的新產(chǎn)品，W系列繼承了α、β系列具有的特性，表現(xiàn)為（標(biāo)準(zhǔn)配置）：
--帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
--帶減振功能伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能配備
--可選擇電機(jī)額定旋轉(zhuǎn)速度
--可選定與控制目的相*的faldic系列

（產(chǎn)品特點(diǎn)）：
--實(shí)現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運(yùn)行：標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行。
--zui大限度抑制機(jī)械振動(dòng)（*的減振控制功能）：為解決機(jī)器人手臂前端等的振動(dòng)問題，標(biāo)準(zhǔn)配備減振控制功能：可以減少低剛性機(jī)械的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的高節(jié)拍運(yùn)行。
--用上位機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)參數(shù)的一體化管理，標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485，2個(gè)通信接口，上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。

（其他功能）：
1、輸入控制電源；
2、調(diào)試簡單；
3、伺服分析器功能；
4、試運(yùn)行功能；
5、監(jiān)控輸出功能；
6、結(jié)構(gòu)緊湊；
7、ip67，通用。

（產(chǎn)品型號(hào)）：
小慣量系列（GYS電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
3000r/min
無制動(dòng)
0.05kW  GYS500DC2-T2A     RYC500D3-VVT2 
0.1kW   GYS101DC2-T2A     RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A     RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A     RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A     RYC751D3-VVT2
帶制動(dòng)
0.05kW  GYS500DC2-T2A-B   RYC500D3-VVT2
0.1kW   GYS101DC2-T2A-B   RYC101D3-VVT2
0.2kW   GYS201DC2-T2A-B   RYC201D3-VVT2
0.4kW   GYS401DC2-T2A-B   RYC401D3-VVT2
0.75kW  GYS751DC2-T2A-B   RYC751D3-VVT2

中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
2000r/min
無制動(dòng)
0.5kW   GYG501CC2-T2E     RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E     RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E     RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E     RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E     RYC202C3-VVT2
帶制動(dòng)
0.5kW   GYG501CC2-T2E-B   RYC501C3-VVT2
0.75kW  GYG751CC2-T2E-B   RYC751C3-VVT2
1kW     GYG102CC2-T2E-B   RYC102C3-VVT2
1.5kW   GYG152CC2-T2E-B   RYC152C3-VVT2
2kW     GYG202CC2-T2E-B   RYC202C3-VVT2

中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min
1500r/min
無制動(dòng)
0.5kW   GYG501BC2-T2G     RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G     RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G     RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G     RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G     RYC292B3-VVT2
帶制動(dòng)
0.5kW   GYG501BC2-T2G-B   RYC501B3-VVT2
0.85kw  GYG851BC2-T2G-B   RYC851B3-VVT2
1.3kw   GYG132BC2-T2G-B   RYC132B3-VVT2
1.8kw   GYG182BC2-T2G-B   RYC182B3-VVT2
2.9kw   GYG292BC2-T2G-B   RYC292B3-VVT2

富士伺服FALDIC-α中慣量         
  
脈沖控制及速度控制：
  放大器Applied motor[kW]  Type Code     
                   VVK       （DI/DO）
                2.9 kW RYS292M3-VVK
  4.0 kW RYS402M3-VVK
  5.5 kW RYS552M3-VVK
  7.5 kW RYS752M3-VVK
  11 kW RYS113M3-VVK
  15 kW RYS153M3-VVK
  
  放大器           VSK  （SX-BUS type）
                2.9 kW RYS292M3-VSK
  4.0 kW RYS402M3-VSK
  5.5 kW RYS552M3-VSK
  7.5 kW RYS752M3-VSK
  11 kW RYS113M3-VSK
  15 kW RYS153M3-VSK
  
內(nèi)置線性定位，位置控制：
    放大器         LPK　     （DI/DO）
                2.9 kW RYS292M3-LPK
  4.0 kW RYS402M3-LPK
  5.5 kW RYS552M3-LPK
  7.5 kW RYS752M3-LPK
  11 kW RYS113M3-LPK
  15 kW RYS153M3-LPK
  
    放大器         LSK  （SX-BUS type）
                2.9 kW RYS292M3-LSK
  4.0 kW RYS402M3-LSK
  5.5 kW RYS552M3-LSK
  7.5 kW RYS752M3-LSK
  11 kW RYS113M3-LSK
  15 kW RYS153M3-LSK
  
SERVO MOTOR：
   伺服馬達(dá) 2.9 kW GYM292BC1-KC
  4.0 kW GYM402BC1-KC
  5.5 kW GYM552BC1-KC
  7.5 kW GYM752BC1-KC
  11 kW GYM113BC1-KC
  15 kW GYM153BC1-KC

型號(hào)Model

RYS500S3-VVS    RYS101S3-VVS   
RYS201S3-VVS    RYS401S3-VVS   
RYS751S3-VVS    RYS102S3-VVS
RYS152S3-VVS    RYS202S3-VVS   
RYS402S3-VVS    RYS502S3-VVS
RYS500S3-VSS    RYS101S3-VSS   
RYS201S3-VSS    RYS401S3-VSS   
RYS751S3-VSS    RYS102S3-VSS
RYS152S3-VSS    RYS202S3-VSS   
RYS402S3-VSS    RYS502S3-VSS
GYS101DC1-SA-B  GYS201DC1-SA-B
GYS401DC1-SA-B  GYS751DC1-SA-B
GYS500DC1-SB    GYS101DC1-SB
GYS101DC1-SA    GYS201DC1-SA
GYS401DC1-SA    GYS751DC1-SA
GYS102DC1-SA    GYS152DC1-SA
GYS202DC1-SA    GYS302DC1-SA
GYS402DC1-SA    GYS502DC1-SA
GYC101DC1-SA    GYC201DC1-SA
GYC401DC1-SA    GYC751DC1-SA
GYC102DC1-SA    GYC152DC1-SA
GYC202DC1-SA    GYC302DC1-SA
GYC402DC1-SA    GYC502DC1-SA
RYB101S3-VBC    RYB201S3-VBC
RYB401S3-VBC    RYB751S3-VBC
GYC101DC1-CA    GYC201DC1-CA  
GYC401DC1-CA    GYC751DC1-CA

   （概要）：
   *伺服放大器：（可從3種控制功能中選擇）
    RYS-V類型---脈沖列/速度控制型,根據(jù)上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運(yùn)行。
    RYS-L類型---內(nèi)藏直線定位功能, 滾珠螺釘、有槽導(dǎo)軌、小齒輪等的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成直線定位系統(tǒng)。
    RYS-R類型---旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型,可構(gòu)筑ATC、工具倉庫、移動(dòng)機(jī)器等分度系統(tǒng)。

   *伺服電機(jī):  （可從2種類型中選擇）
    GYS系列---低慣性類型: 和老型號(hào)（GRH系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放在原來, 放不下的狹小空隙中。
    GYC系列---中慣性類型: 和老型號(hào)（GRH系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機(jī)后部可以*放到機(jī)械內(nèi)部。

    --編程軟件備有可直觀作的伺服系統(tǒng)開發(fā)軟件。
    --參數(shù)編輯不僅可進(jìn)行參數(shù)改寫、復(fù)制，還可自動(dòng)根據(jù)機(jī)械規(guī)格選定參數(shù)。
    --監(jiān)控可進(jìn)行速度、位置、轉(zhuǎn)矩波形等的監(jiān)控。（圖形顯示）。
    --故障診斷功能,報(bào)警發(fā)生時(shí)的原因推測，可在[不能運(yùn)行]時(shí)進(jìn)行診斷，可使用照片、圖解、文字進(jìn)行故障原因判斷。
    --FALDIC-W系列在4個(gè)[F]的概念上，提高基本性能，備有高效的編程軟件，備有現(xiàn)場即時(shí)進(jìn)行機(jī)械自整定的功能。
    --可實(shí)現(xiàn)設(shè)定時(shí)間的短縮、機(jī)械性能的向上。

    （特點(diǎn)）
   --具有1秒鐘600次的正反轉(zhuǎn)響應(yīng)（頻率應(yīng)答600Hz）、定位控制時(shí)間1ms的控制性能。而且和低慣性伺服電機(jī)（GYS系列）組合，可在高容量、高轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械上使用。
   --用編程軟件可進(jìn)行伺服電機(jī)的容量選定、試運(yùn)行、檢修維護(hù)、故障診斷等綜合支持。標(biāo)準(zhǔn)裝備控制電源輸入用端子，易于維護(hù)，在切斷動(dòng)力電源狀態(tài)下也可進(jìn)行維護(hù)。
   --伺服電機(jī)帶有INC/ABS共用的節(jié)省接線的16bit串形編碼器。
   --編碼器的接線有電源線2條、信號(hào)線2條共4條線。
   --而且和伺服放大器、電機(jī)組合后，在標(biāo)準(zhǔn)（同一容量）組合以外的電機(jī)也可不改變?cè)O(shè)定運(yùn)行。
   --上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司*的SX總線、T鏈。