拓斯達 | 讓機器人“會干活”：首個工業(yè)雙臂具身智能裝箱工作站展出

2025-06-25 11:34:07拓斯達科技閱讀量：13492      我要評論

　　6月20日-22日，華為開發(fā)者大會2025(HDC 2025)在東莞松山湖舉辦，為全球開發(fā)者帶來一場技術盛宴。

　　大會現(xiàn)場，拓斯達展出基于端到端AI模型的工業(yè)雙臂具身智能裝箱工作站。該工作站依托華為云資源，采用具身智能模型技術與拓斯達新一代X5智能機器人控制平臺，通過X5控制平臺的RGM(Realtime-Guided-Motion)實時運動控制接口，構建具有500Hz超高控制與響應頻率的“感知→決策→執(zhí)行”工業(yè)級閉環(huán)系統(tǒng)，加速具身智能機器人在工業(yè)場景落地。

　　該工作站的三大核心技術亮點尤為引人注目。

　　能“看”東西——感知層智能識別

　　在感知層，采用具身智能模型，實現(xiàn)物料自主識別功能，無需預編程技能即可適應復雜光照和遮擋環(huán)境，顯著提升對未知類別物料的泛化識別能力。

　　會“想”辦法——決策層智能規(guī)劃

　　在決策層，系統(tǒng)自主生成抓取軌跡，并能根據(jù)模型預測控制實時響應物料位姿變化、輸送帶速度波動等工況，動態(tài)優(yōu)化作業(yè)策略以確保效率最大化。

　　動作精準靈活——執(zhí)行層智能控制

　　在執(zhí)行層，依托新一代X5智能機器人控制平臺的高精度實時控制接口，解決行業(yè)普遍存在的響應延遲、控制偏差和接口適配的難題。雙臂協(xié)調控制算法確保兩臺機械臂像人的雙手一樣配合進行無碰撞作業(yè)，滿足工業(yè)級作業(yè)的精準度與靈活性需求。

　　目前，工作站進行驗證。拓斯達也將持續(xù)探索ICT與OT技術的深入融合，讓機器人從“能干活”到“會干活”，從而推動制造業(yè)向更高效、更柔性的方向邁進。

　　拓斯達堅持“讓工業(yè)制造更美好”的企業(yè)使命，秉承“成為全球領先的智能裝備服務商”的愿景，通過以工業(yè)機器人、五軸聯(lián)動數(shù)控機床、注塑機為核心的智能裝備，以及控制、伺服、視覺三大核心技術，打造以核心技術驅動的智能硬件平臺，為制造企業(yè)提供智能工廠整體解決方案。

　　撰稿 | 徐靜瑜

　　審校 | 劉京京控制平臺

　　圖片 | 拓斯達

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