【ppzhan摘要】眾多產(chǎn)品生產(chǎn)線中，包裝大多作為產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)的后一個步驟，但包裝是個非常單調(diào)的工作，伴著機器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，包裝機器人開始更多的出現(xiàn)在生產(chǎn)環(huán)節(jié)之上，有廣泛的市場。

        目前，包裝機械是目前被看好的機械領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計，全國包裝*設(shè)備累計產(chǎn)量為86926臺，比上年同期增長了14.47%?？梢姲b行業(yè)在迅猛發(fā)展，但是與發(fā)達國家相比，我國包裝機械行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)仍有很大的差距。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，我國包裝機械品種只有1300多種，例如枕式包裝機，茶葉包裝機，顆粒包裝機等型號，其配套數(shù)量少，缺少高精度和大型化產(chǎn)產(chǎn)品，不能滿足市場需求：產(chǎn)品質(zhì)量差距表現(xiàn)在產(chǎn)品性能低，穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表面處理粗糙，許多元器件質(zhì)量差，壽命短、可靠性低，影響了整體產(chǎn)品的質(zhì)量。

       在我國的包裝行業(yè)中，包裝材料本身的質(zhì)量、材料的安全性、包裝的多樣化是人們首要關(guān)注的問題。包裝機械日趨自動化，而機器人作為自動化技術(shù)具競爭力的技術(shù)，適合重復(fù)性、快速性、準確性、危險性的工作。另外，生產(chǎn)廠商都希望尋求更低的生產(chǎn)成本。機器人自然而然的擔任起這個重要角色，因為機器人不僅能導(dǎo)致成本更低，而且也能帶來更高的靈活性。包裝機器人被越來越多的企業(yè)所知悉，將會有更多人因為其靈活和可靠的優(yōu)點而選擇使用它，機器人將替代許多傳統(tǒng)的設(shè)備，成為包裝領(lǐng)域的重要助手。      

        隨著機器人技術(shù)的不斷更新，人與新型機器人之間的交互式控制、機器人感應(yīng)系統(tǒng)以及機器人視覺系統(tǒng)的完善，將滿足用戶更高、更廣泛的市場需求，*機器人的裝備數(shù)量將大幅上升。據(jù)專家測算，2010-2013年將新安裝80000臺*服務(wù)機器人，主要集中在救護和碼垛機器人、包裝機器人、物流系統(tǒng)、機器人裝箱機、醫(yī)療機器人和多功能移動機器人平臺等領(lǐng)域。當前，以包裝機器人為代表的智能裝備行業(yè)進入高速成*。預(yù)計到2020年，國內(nèi)機器人市場將達到700億元。